По принятой версии у Рюрика был только один сын-Игорь, а у Игоря-один сын Святослав. (хотя смутно упоминается и его брат Улеб)
Но вот загвоздка в том, что такого просто не могло быть-ведь у славян-язычников было многоженство.
Тот же полоцкий князь Рогволд был также варягом, но притязаний на его княжество со стороны Рюриковичей не было до Владимира Святославовича. После убийства Рогволда всё огромное Полоцкое княжество отошло Владимиру.
Интересно где нибудь можно почитать на эту тему?