Крепостное право осуждалось вполне гласно. Был даже проведен конкурс на лучший проект освобождения крестьян - вполне легально и открыто. Крепостничество так или иначе осуждали, помимо самой Екатерины, Орловы, Потемкин, Безбородко, Сиверс - это все придворные тузы. Другой вопрос, что все они были за постепенную отмену крепостничества (которая кстати и шла реально - относительная численность крепостных неуклонно падала).
Александр 1ый вступив на престол, первым делом навсегда прекратил передачу гос. крестьян в частные руки - а ведь он на троне сидел совсем шатко.