Для начала выкладываю серию изображений жителей Приамурья и Сахалина, плативших дань Цинам, по "Хуан Цин чжигун ту" (1751):
Надан хала (7 родов - племена, родственные племени хэчжэ - предкам нанайцев)

Куе (сахалинские айну)

Хэчжэ (предки современных нанайцев)

Тунгусы

Орочоны

Следует отметить, что это еще не те народы - нанайцы, айну и орочоны, известные нам. Это их предки - этногенез тех же ннанайцев завершился лишь в ХХ веке. Это стоит учитывать при всевозможных сравнениях этих изображений и позднейших этнографических зарисовок русских путешественников и администраторов.