Сходство сюжетов, имхо, несомненное. Под "домом" понимается "гнездо Святослава". Игорь вышел из-под "руки" Святослава, поступил тайно и против его воли. Затем ВЕРНУЛСЯ. И - даже уверен! - на колени перед Святославом Игорь вставал... Еще я думаю, в Пирогощую церковь Игорь поехал ПО ВОЛЕ Святослава, дабы выразить МИР с мстиславичами. С теми, кто, вероятно, требовал раздела Новгород-Северского княжества и там Игорь виртуально встал на колени перед "мстиславовым племенем", реально встав на колени перед Иконой Богородицы.
Потому-то я и думаю все же, что Святослав вместе с Владимиром Глебовичем напару предали Игоря... Как-то уж очень логично смотрится в этой связи все, что делает Святослав. Игорь был наказан его "монаршей" (или близкой к тому) волей, затем возвращен и "усмирен". Теперь он будет верным слугой, хоть рука, возможно, и отнялась у него навсегда. Но лучше однорукий верный слуга, чем во всех отношениях здоровый вассал, проявляющий непокорность и сепаратизм.